ਨੇੜੇ
EPFL ਅਤੇ MIT ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਐਂਫੀਬੀਅਸ ਜਹਾਜ਼ ਗੋਤਾਖੋਰ ਜਾਨਵਰਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਹੈ: ਇਹ ਉਡਾਣ ਭਰਦਾ ਹੈ, ਗੋਤਾਖੋਰੀ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੁੜ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਆਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰਪਲਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਦਲੇ ਬਿਨਾਂ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਹਵਾ ਅਤੇ ਪਾਣੀ ਵਿਚਕਾਰ ਸੀਮਾ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨਾ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ। ਦੋਵਾਂ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਵੱਖਰੇ ਭੌਤਿਕ ਗੁਣ ਹਨ: ਪਾਣੀ ਹਵਾ ਨਾਲੋਂ ਲਗਭਗ ਇੱਕ ਹਜ਼ਾਰ ਗੁਣਾ ਸੰਘਣਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵੱਖਰੇ ਪ੍ਰੋਪਲਸ਼ਨ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਖਪਤ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਕਾਰਨ ਕਰਕੇ, ਅੱਜ ਤੱਕ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਉਭੀਬੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਡਾਣ ਅਤੇ ਤੈਰਾਕੀ ਲਈ ਵੱਖਰੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਜਾਂ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਲਈ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰ, ਫਲੋਟਸ ਜਾਂ ਲਾਂਚ ਪੈਡਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਾ ਪਿਆ ਹੈ।
ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਇਕੋਲੇ ਪੋਲੀਟੈਕਨੀਕ ਫੈਡਰੈਲ ਡੀ ਲੌਸਨੇ (ਈਪੀਐਫਐਲ) ਅਤੇ ਦੇ ਮੈਸਾਚੁਸੇਟਸ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਆਫ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ (ਐਮ ਆਈ ਟੀ) ਇਸ ਦੀ ਬਜਾਏ ਇਹ ਦਰਸਾਇਆ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਨਾਲ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਢੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੰਬੋਧਿਤ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਨਤੀਜਾ ਇਹ ਹੈ ਫਲੈਪਿੰਗ-ਵਿੰਗ ਏਰੀਅਲ-ਐਕੁਆਟਿਕ ਵਹੀਕਲ (FAAV), ਇੱਕ ਬਾਇਓ-ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਰੋਬੋਟ ਜੋ ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਤੈਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਤੋੜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਤੁਰੰਤ ਆਪਣੇ ਖੰਭਾਂ ਨੂੰ ਫੜਫੜਾ ਕੇ ਉਡਾਣ ਦੁਬਾਰਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਅਧਿਐਨ ਵਿਗਿਆਨਕ ਜਰਨਲ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਹੋਇਆ ਸੀ। ਸਾਇੰਸ.
ਇਹ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਸਮੁੰਦਰੀ ਪੰਛੀਆਂ ਦੇ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਸਮੂਹ ਦੇ ਨਿਰੀਖਣ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਇਆ ਹੈ ਜੋ ਦੋਵਾਂ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਲੂਨ, ਗੁੱਲ, ਪਫਿਨ ਅਤੇ ਪੇਟ੍ਰਲ ਉਡਾਣ ਦੌਰਾਨ ਲਿਫਟ ਅਤੇ ਤੈਰਾਕੀ ਦੌਰਾਨ ਜ਼ੋਰ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਖੰਭਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਆਪਣੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਉਸ ਤਰਲ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਢਾਲਦੇ ਹਨ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉਹ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ। ਇਸ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਅਨੁਵਾਦ ਕਰਨ ਲਈ ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੇ ਬਾਇਓਮੈਕਨਿਕਸ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਦੇ ਅਧਿਐਨ ਅਤੇ ਕਈ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਅਜ਼ਮਾਇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ।
ਮੁੱਖ ਖੋਜ ਪ੍ਰਬੰਧਕ ਹੈ ਰਾਫੇਲ ਜ਼ੁਫਰੀ, ਹੁਣ EPFL ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖੋਜ ਅਵਧੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ MIT ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਕ ਪ੍ਰੋਫੈਸਰ ਹੈ। ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟੀਚਾ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਉਭਰੀ ਡਰੋਨ ਬਣਾਉਣਾ ਇੰਨਾ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਹੀਂ ਸੀ, ਸਗੋਂ ਉਹਨਾਂ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਸੀ ਜੋ ਗੋਤਾਖੋਰ ਪੰਛੀਆਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ, ਬਹੁਤ ਮੁਸ਼ਕਲ ਜਾਪਦਾ ਹੈ।
ਲਚਕੀਲੇ ਖੰਭ ਅਤੇ ਦੋ ਵਿਰੋਧੀ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਪ੍ਰੋਪਲਸ਼ਨ
FAAV ਦਾ ਵਜ਼ਨ ਹੈ 300 ਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਘੱਟ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ਼ ਸੈਂਟਰਲ ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ, ਦੋ ਲਚਕਦਾਰ ਖੰਭ ਅਤੇ ਇੱਕ ਘੁੰਮਦੀ ਪੂਛ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਸਰੀਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਬੈਟਰੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ਼ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ, ਇੱਕ ਕ੍ਰੈਂਕਸ਼ਾਫਟ ਰਾਹੀਂ, ਖੰਭਾਂ ਨੂੰ ਤੈਰਾਕੀ ਅਤੇ ਉਡਾਣ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਓਸੀਲੇਟਿੰਗ ਗਤੀ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਖੰਭਾਂ ਦੀਆਂ ਝਿੱਲੀਆਂ ਵੀ ਨਾਲ ਢੱਕੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਹਾਈਡ੍ਰੋਫੋਬਿਕ ਨੈਨੋਪਾਰਟਿਕਲ, ਜੋ ਕਿ ਉਭਰਨ ਦੌਰਾਨ ਪਾਣੀ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵੱਖ ਹੋਣ ਦੇ ਪੱਖ ਵਿੱਚ ਹਨ।
ਸਭ ਤੋਂ ਦਿਲਚਸਪ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਮਾਡਿਊਲਰਿਟੀ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ। ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਤਿੰਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿੰਗ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਬਣਾਈਆਂ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਖੁੱਲਣ ਨਾਲ 60, 80 ਅਤੇ 100 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ, ਇਹ ਸਮਝਣ ਲਈ ਕਿ ਕਿਸ ਸੁਮੇਲ ਨੇ ਲਿਫਟ, ਥ੍ਰਸਟ ਅਤੇ ਚਾਲ-ਚਲਣ ਵਿਚਕਾਰ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਸਮਝੌਤਾ ਪੈਦਾ ਕੀਤਾ। ਟੈਸਟਾਂ ਨੇ ਦਿਖਾਇਆ ਕਿ ਵਿਚਕਾਰਲਾ ਹੱਲ 80 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਪਾਣੀ ਅਤੇ ਹਵਾ ਦੋਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਸੰਤੁਲਿਤ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਖੰਭਾਂ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਵੀ ਓਨੀ ਹੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਾਬਤ ਹੋਈ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸਖ਼ਤ ਬਣਤਰ ਉਡਾਣ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਪਰ ਹਾਈਡ੍ਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ ਡਰੈਗ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ; ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵਿਕਾਰਯੋਗ ਖੰਭ ਤੈਰਾਕੀ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਪਰ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਆਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਲੋੜੀਂਦੀ ਲਿਫਟ ਪੈਦਾ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਕੂਲ ਵਿਵਹਾਰ ਲੱਖਾਂ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮੁੰਦਰੀ ਪੰਛੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਿਕਸਤ ਹੋਏ ਸਮਝੌਤੇ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੇ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਟੈਂਕ ਅਤੇ ਲੇਕ ਜਿਨੇਵਾ ਵਿਚਕਾਰ ਟੈਸਟ
ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮਕਾਜ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਮੂਹ ਨੇ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਟੈਂਕ ਵਿੱਚ ਅਤੇ ਫਿਰ ਅੰਦਰ ਟੈਸਟਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੰਬੀ ਲੜੀ ਕੀਤੀ ਜਿਨੇਵਾ ਝੀਲ, ਸਵਿਟਜ਼ਰਲੈਂਡ ਵਿੱਚ। ਹਰੇਕ ਟੈਸਟ ਦੌਰਾਨ, ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਲਗਭਗ ਅੱਧਾ ਮੀਟਰ ਡੂੰਘਾ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਸੀ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿੰਗ ਬੀਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੂਛ ਝੁਕਾਅ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਟੀਚਾ ਉਨ੍ਹਾਂ ਸੰਜੋਗਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨਾ ਸੀ ਜੋ ਕੰਟਰੋਲ ਗੁਆਏ ਬਿਨਾਂ ਪਾਣੀ ਤੋਂ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਸਨ।
ਨਤੀਜਿਆਂ ਤੋਂ ਪਤਾ ਲੱਗਾ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਨੇੜੇ ਦੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਤੈਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਇੱਕ ਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਲਗਭਗ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਪੰਜ ਧੜਕਣਾਂ, ਉਡਾਣ ਦੌਰਾਨ ਇਹ ਲਗਭਗ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ ਛੇ ਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਇੱਕ ਸਮਾਨ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ। ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਹੈਰਾਨੀਜਨਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਆਕਾਰ ਦੇ ਗੋਤਾਖੋਰੀ ਪੰਛੀਆਂ ਵਿੱਚ ਦੇਖੇ ਗਏ ਮੁੱਲਾਂ ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੈ।
ਸਭ ਤੋਂ ਨਾਜ਼ੁਕ ਪੜਾਅ ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਫਲੈਪ ਦੌਰਾਨ ਖੰਭਾਂ ਦੇ ਸਿਰਿਆਂ ਨੂੰ ਪਾਣੀ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲਗਭਗ ਝੁਕਾਅ ਮੰਨਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ 70 ਡਿਗਰੀਇੱਕ ਘੱਟ ਕੋਣ ਉਡਾਣ ਭਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਉੱਚ ਕੋਣ ਜਹਾਜ਼ ਦੇ ਤੁਰੰਤ ਪਾਣੀ ਵਿੱਚ ਡਿੱਗਣ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਖੰਭਾਂ ਦੇ ਫੈਲਾਅ, ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ, ਅਤੇ ਟੇਲ ਪਿੱਚ ਦਾ ਸੁਮੇਲ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸਟੀਕ ਸੰਤੁਲਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ FAAV ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਖੰਭਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਪਾਏ ਬਿਨਾਂ ਇੱਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤੋਂ ਦੂਜੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਲੱਤਾਂ ਜਾਂ ਵੱਖਰੇ ਥ੍ਰਸਟਰਾਂ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਉਡਾਣ ਸਫਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪਛਾਣਿਆ ਗਿਆ ਸੁਮੇਲ FAAV ਨੂੰ ਵਾਧੂ ਪ੍ਰੋਪੈਲਰਾਂ, ਫਲੋਟਿੰਗ ਫਲੋਟਸ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਥ੍ਰਸਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਪੂਰੇ ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਤੈਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਵਾਹਨ ਆਪਣੀ ਸੰਚਾਲਿਤ ਪੂਛ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਪਣੇ ਸਰੀਰ ਨੂੰ ਉੱਪਰ ਵੱਲ ਮੋੜਦਾ ਹੈ, ਆਪਣੇ ਖੰਭਾਂ ਨੂੰ ਹਰਾਉਂਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਇਕੱਠੇ ਹੋਏ ਥ੍ਰਸਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ ਪਾਣੀ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਉੱਠਦਾ ਹੈ, ਉਹੀ ਗਤੀ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਲਿਫਟ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਆਪਣੀਆਂ ਲੱਤਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਈ ਡਾਈਵਿੰਗ ਪੰਛੀਆਂ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਕਈ ਪ੍ਰਜਾਤੀਆਂ, ਜਦੋਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਚਾਈ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਡਾਣ ਭਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਆਪਣੀ ਗਤੀ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਪੈਡਲ ਮਾਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਵਿਚਕਾਰ ਵਿਕਸਤ ਹੋਇਆ ਲੋਸਾਨਾ e Cambridge ਇਸ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਇਹ ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਦਿਲ ਦੀ ਧੜਕਣ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਟੇਕ-ਆਫ ਚਾਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਰਾਫੇਲ ਜ਼ੁਫਰੀ ਉਸਨੇ ਸਮਝਾਇਆ ਕਿ ਲੱਤਾਂ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਅਣਹੋਂਦ ਖੋਜ ਦੇ ਕੇਂਦਰੀ ਸਵਾਲਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਸੀ।
"ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਪੰਛੀਆਂ ਨੂੰ ਦੇਖੋ, ਤਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਨੂੰ ਉੱਡਣ ਲਈ ਆਪਣੇ ਪੈਰਾਂ ਨਾਲ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਪੈਡਲ ਮਾਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। ਸਵਾਲ ਇਹ ਸੀ ਕਿ ਕੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲ ਵੀ ਅਜਿਹਾ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸੀ, ਪਰ ਅਸੀਂ ਖੋਜਿਆ ਕਿ ਅਜਿਹਾ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਅਜੇ ਤੱਕ ਕੋਈ ਵੀ ਆਪਣੇ ਖੰਭਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪਾਣੀ ਵਿੱਚੋਂ ਉੱਡਣ ਵਿੱਚ ਸਫਲ ਨਹੀਂ ਹੋਇਆ ਸੀ।"
ਨਤੀਜਾ ਕਿਸੇ ਇੱਕ ਹਿੱਸੇ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ, ਸਗੋਂ ਵਿਚਕਾਰ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਵਿੰਗ ਜਿਓਮੈਟਰੀ, ਝਿੱਲੀ ਦੀ ਲਚਕਤਾ, ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ, ਅਤੇ ਟੇਲ ਟ੍ਰਿਮ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਮਾਪਦੰਡ ਵਿੱਚ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਤਬਦੀਲੀ ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਰੋਕ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਉਡਾਣ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਅਸਥਿਰ ਬਣਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ FAAV ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮਕੈਨਿਕਸ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਹਾਈਡ੍ਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਅਤੇ ਐਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਜਾਨਵਰਾਂ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਨੇ ਕੁਝ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਅਧਿਐਨ ਨੂੰ ਵੀ ਸੰਭਵ ਬਣਾਇਆ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਕੁਦਰਤ ਵਿੱਚ ਵੱਖ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ। ਪੰਛੀ ਲਗਾਤਾਰ ਆਪਣੇ ਆਸਣ, ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਦਿਲ ਦੀ ਧੜਕਣ ਦੇ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਨੂੰ ਬਦਲਦੇ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ; ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ, ਰੋਬੋਟ
ਇਹ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਟੀਕ ਮੁੱਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਹ ਦੇਖਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹਰੇਕ ਚੋਣ ਗਤੀ, ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਸੰਭਾਵੀ ਸੰਚਾਲਨ ਸਾਧਨ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਾਧਨ ਵੀ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਭੀਬੀਆਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਬਾਇਓਮੈਕਨਿਕਸ.
ਆਈਸਬਰਗ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਬੰਦਰਗਾਹਾਂ ਤੱਕ, ਸਮੁੰਦਰ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਕਲਪਨਾ ਕੀਤੇ ਗਏ ਮਿਸ਼ਨ
ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਵਿਚਾਰੀਆਂ ਗਈਆਂ ਅਰਜ਼ੀਆਂ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਬੰਧਤ ਹਨਸਮੁੰਦਰੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਰਵਾਇਤੀ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਲਈ ਮੁਸ਼ਕਲ ਜਾਂ ਜੋਖਮ ਭਰੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਡੇਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨਾ। ਇੱਕ ਹਲਕਾ ਵਾਹਨ ਤੱਟ ਜਾਂ ਜਹਾਜ਼ ਤੋਂ ਲਾਂਚ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਰਵੇਖਣ ਲਈ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਉੱਡ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਮਾਪ ਲੈਣ ਜਾਂ ਨਮੂਨਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਲਈ ਗੋਤਾਖੋਰੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਇਕੱਠੀ ਕੀਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਲੈ ਕੇ ਬੇਸ ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਆਈਸਬਰਗ, ਬੰਦਰਗਾਹ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚਾ, ਅਤੇ ਸੀਟੇਸੀਅਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਅਕਸਰ ਆਉਣ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ, ਹਵਾ ਅਤੇ ਪਾਣੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਵਿਕਲਪਿਕ ਹੋਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਾਧਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਚੇਗੀ, ਇੱਕ ਹਵਾਦਾਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਜਾਂ ਹਰੇਕ ਗੋਤਾਖੋਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ।
ਜ਼ਫਰੀ ਨੇ ਇੱਕ ਸੰਭਾਵਿਤ ਮਿਸ਼ਨ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕੀਤਾ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਮੁੰਦਰੀ ਵਿਗਿਆਨੀ, ਸਮੁੰਦਰੀ ਜੀਵ ਵਿਗਿਆਨੀ ਅਤੇ ਤੱਟਵਰਤੀ ਭਾਈਚਾਰੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਿਸ਼ਤੀ ਤੋਂ ਜਾਂ ਸਿੱਧੇ ਕਿਨਾਰੇ ਤੋਂ ਲਾਂਚ ਕਰਨਗੇ।
"ਸਾਡਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸੇ ਦਿਲਚਸਪੀ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਦੇ ਨੇੜੇ ਉੱਡੇ - ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਆਈਸਬਰਗ, ਇੱਕ ਬੰਦਰਗਾਹ ਸਹੂਲਤ, ਜਾਂ ਵ੍ਹੇਲ ਮੱਛੀਆਂ ਦਾ ਇੱਕ ਟੋਲਾ - ਮਾਪ ਲੈਣ ਜਾਂ ਨਮੂਨਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਲਈ ਗੋਤਾਖੋਰੀ ਕਰੇ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਰਵਾਇਤੀ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੀ ਲਾਗਤ ਦੇ ਇੱਕ ਹਿੱਸੇ 'ਤੇ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਾਪਸ ਆਵੇ। ਫਿਰ ਇਹ ਇੱਕ ਹੋਰ ਗੋਤਾਖੋਰੀ ਲਈ ਰਵਾਨਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।"
ਲਾਗਤਾਂ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਅਜੇ ਤੱਕ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਆਰਥਿਕ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਨਹੀਂ ਹੈ। FAAV ਅਜੇ ਵੀ ਇੱਕ ਹੈ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਇਹ ਖੋਜ ਸਮੁੰਦਰੀ ਜਹਾਜ਼ਾਂ, ਆਟੋਨੋਮਸ ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਵਾਹਨਾਂ, ਜਾਂ ਵਪਾਰਕ ਡਰੋਨਾਂ ਨਾਲ ਕੋਈ ਸੰਚਾਲਨ ਤੁਲਨਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸੰਭਾਵੀ ਫਾਇਦਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਂਚ ਅਤੇ ਰਿਕਵਰੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਅਤੇ ਉਡਾਣ ਵਿੱਚ ਦੂਰੀਆਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਵਾਹਨ ਵਧੇਰੇ ਹੌਲੀ ਯਾਤਰਾ ਕਰੇਗਾ।
300 ਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਘੱਟ ਵਜ਼ਨ ਵੀ ਇੱਕ ਮੌਕਾ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੀਮਾ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਅਜਿਹੇ ਹਲਕੇ ਯੰਤਰ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਲਿਜਾਇਆ ਅਤੇ ਤਾਇਨਾਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਵਿੱਚ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰਾਂ ਅਤੇ ਨਮੂਨੇ ਦੇ ਕੰਟੇਨਰਾਂ ਲਈ ਸੀਮਤ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਵਿਗਿਆਨਕ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਭਾਰ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਖਾਰੇ ਪਾਣੀ, ਟੱਕਰਾਂ ਅਤੇ ਲਹਿਰਾਂ ਦੇ ਤਣਾਅ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ।
ਟੈਕਿੰਗ, ਹਵਾ ਅਤੇ ਖੁਰਦਰਾ ਪਾਣੀ ਅਗਲੇ ਟੈਸਟ ਬੈਂਚ ਹਨ।
ਟੀਮ ਹੁਣ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਹੀ ਟੈਸਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਲੰਬਕਾਰੀ ਅੰਦੋਲਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮੋੜਾਂ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਖੰਭਾਂ ਨੂੰ ਸੋਧ ਰਹੀ ਹੈ। ਮੌਜੂਦਾ ਸੰਰਚਨਾ ਤੈਰਾਕੀ, ਸਤ੍ਹਾ ਅਤੇ ਉਡਾਣ ਵਿਚਕਾਰ ਨਿਰੰਤਰਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਮਿਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇਣ, ਆਪਣੇ ਰਸਤੇ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸ਼ਾਂਤ ਸਥਿਤੀਆਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਗੜਬੜੀਆਂ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੋਏਗੀ।
ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੇ ਟੈਸਟ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਸਮੁੰਦਰ ਵਿੱਚ ਆਈਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਨੇੜੇ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੋਣਗੇ: ਤੂਫਾਨੀ ਪਾਣੀ, ਉਭਰਨ ਦੌਰਾਨ ਗੜਬੜ, ਅਤੇ ਹਵਾਈ ਪੜਾਅ ਦੌਰਾਨ ਹਵਾ। ਲੇਕ ਜਿਨੇਵਾ ਵਿੱਚ ਕੀਤੇ ਗਏ ਟੈਸਟਾਂ ਨੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਪਰ ਅਨਿਯਮਿਤ ਲਹਿਰਾਂ ਅਤੇ ਝੱਖੜ ਉਸ ਕੋਣ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਸ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ, ਖੰਭਾਂ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਗਿੱਲਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਤਰਲ ਤੋਂ ਦੂਜੇ ਤਰਲ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਅਸਥਿਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਵੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਬਾਕੀ ਹੈ ਕਿ ਵਾਹਨ ਕਿੰਨੀ ਦੇਰ ਤੱਕ ਚੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਕਿਹੜਾ ਵਿਗਿਆਨਕ ਪੇਲੋਡ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਕਿੰਨੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨਾਲ ਕਈ ਲਗਾਤਾਰ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਤੱਤ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਅਸਲ ਸਮੁੰਦਰੀ ਵਿਗਿਆਨਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਵੱਖ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਵਿਆਪਕ ਮੁਹਿੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਮਾਪਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੋਏਗੀ।
ਇਸ ਅਧਿਐਨ ਵਿੱਚ, EPFL ਅਤੇ MIT ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਨੌਰਥਵੈਸਟ ਇੰਡੀਅਨ ਕਾਲਜ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ। ਇਸ ਕੰਮ ਨੂੰ ਅੰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗ੍ਰਾਂਟ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਨ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਮੈਰੀ ਸਕਲੋਡੋਵਸਕਾ-ਕਿਊਰੀ ਐਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਤੋਂ ਸਵਿਸ ਨੈਸ਼ਨਲ ਸਾਇੰਸ ਫਾਊਂਡੇਸ਼ਨ. ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਨ 'ਤੇ ਸਾਇੰਸ ਇਹ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਦਾ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਹੈ: ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਵਿੰਗ ਯੰਤਰ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਚੜ੍ਹਨ ਦੌਰਾਨ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਵਿਘਨ ਪਾਏ ਬਿਨਾਂ, ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਜ਼ਰੂਰੀ ਜ਼ੋਰ ਅਤੇ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਲਿਫਟ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਨੂੰ ਸਮੁੰਦਰੀ ਵਿਗਿਆਨੀਆਂ ਅਤੇ ਸਮੁੰਦਰੀ ਜੀਵ ਵਿਗਿਆਨੀਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਸਾਧਨ ਬਣਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਵਧੇਰੇ ਵਿਆਪਕ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਪ੍ਰਤੀ ਵਧੇਰੇ ਵਿਰੋਧ, ਅਤੇ ਮਾਪ ਅਤੇ ਨਮੂਨੇ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ। ਹਾਲਾਂਕਿ, FAAV ਨੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕੀਤਾ ਹੈ: ਸਮੁੰਦਰ ਅਤੇ ਅਸਮਾਨ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਜਾਣ ਲਈ, ਦੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਹਨਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਖੰਭ, ਪੂਛ ਅਤੇ ਰਵੱਈਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੋਵਾਂ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
ਇੱਥੇ ਤਿੰਨ ਸੂਝਾਂ ਹਨ ਜੋ ਤੁਹਾਡੀ ਦਿਲਚਸਪੀ ਰੱਖ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ:
ਹਵਾ ਅਤੇ ਪਾਣੀ ਵਿਚਕਾਰ ਅਤਿ-ਤੇਜ਼ ਤਬਦੀਲੀ ਲਈ ਇੱਕ ਬਿਲਕੁਲ ਨਵਾਂ ਡਰੋਨ
ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਆਕਾਰਾਂ ਵਾਲਾ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ, ਪ੍ਰੋਟੀਅਸ ਡ੍ਰੋਨ ਨੂੰ ਅਵਾਰਡ
ਜ਼ੈਬਰਾਫਿਸ਼ ਤੋਂ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਰੋਬੋਟ ਵਿਵਹਾਰਕ ਸਰਕਟਰੀ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਦਾ ਹੈ
